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降低機器人行星減速機內部壓力的方法有哪些?

2023-01-11    責任編輯: 富寶科技     0

在日常工作運行中,機器人行星減速機最高轉動(dòng)效率為98%,有2%的輸入能量變熱而損失了。這樣的損失主要來(lái)源于于密封卷和軸承之間的摩擦,進(jìn)而提升了減速機內部溫度。有時(shí)外部強工作溫度也會(huì )增加減速機內部溫度。減速機內部溫度直接限制輸出扭矩和輸出速度。那么,怎樣降低行星減速機的內部壓力呢?

1、該設備內部的潤滑脂影響減速機的長(cháng)期高效運行和使用壽命。減速機運行一段時(shí)間后,潤滑脂不斷向四周移動(dòng),促使機器人行星減速機的太陽(yáng)輪和行星輪上的潤滑脂降低了減速機的承載力和額定輸出扭矩。

2、將減速機內部的高壓氣體送到減速機外面。但是,要保證減速機的安全性,根據環(huán)保要求,不將油、油、油霧送到外界,同時(shí)要滿(mǎn)足要求IP65.防水、防塵、防潮等保護要求。自然,人們會(huì )想到添加單向排氣閥。但這不適合要求小、輸出大、轉動(dòng)效率高、可靠性高的機器人行星減速機。以上兩種方法是降低該設備內部壓力的方法。

需要注意的是,機器人行星減速機高速運行時(shí)減速機內部產(chǎn)生溫度和壓力變化直接影響其輸出、長(cháng)期旋轉速度和使用壽命。IP滾珠軸承和密封圈用于65級行星減速機的輸入端和輸出軸,但滾珠軸承和密封圈也會(huì )影響減速機內部溫度和壓力變化。

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