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說(shuō)到諧波減速機，熟悉它的人都知道它相對于其它減速器來(lái)說(shuō)，擁有高精度、高扭矩、高剛性、高傳動(dòng)效率等優(yōu)點(diǎn)。殊不知它的工作原理也決定了它在擁有這些優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)也擁有不少缺點(diǎn)。它的優(yōu)缺點(diǎn)在早期已被行業(yè)專(zhuān)家學(xué)者所認證，雖然如此，諧波齒輪傳動(dòng)原理及科學(xué)性都勝過(guò)其它減速機產(chǎn)品。

下面富寶小編將從諧波減速機的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)及構成原理、應用等方面一一說(shuō)明。

一、諧波減速機構成原理：

諧波減速機是由剛輪、柔輪、波發(fā)生器三大核心構件組成。諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。 應用學(xué)科：機械工程（一級學(xué)科）；傳動(dòng)（二級學(xué)科）；齒輪傳動(dòng)（三級學(xué)科），諧波減速機是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速機。

二、諧波減速機優(yōu)點(diǎn)：

(1)傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪的傳動(dòng)速比范圍為70 ~ 320.有些裝置可達1000.多級傳動(dòng)速比可達30000以上。不僅可以用于減速，也可以用于加速。

(2)承載力高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數較多，雙波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數可達總齒數的30%以上。而且柔輪由高強度材料制成，輪齒之間是面接觸。

(3)傳動(dòng)精度高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中有多個(gè)齒同時(shí)嚙合，誤差是平均的，即多齒嚙合可以互相補償誤差，所以傳動(dòng)精度高。在同等齒輪精度水平下，傳動(dòng)誤差僅為普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可以稍微改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形，使側隙很小，甚至可以實(shí)現無(wú)側隙嚙合。因此，諧波減速機的傳動(dòng)空轉范圍小，適用于反向旋轉。

(4)傳動(dòng)效率高，運動(dòng)平穩。由于柔輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中沿徑向勻速運動(dòng)，即使輸入速度很高，但齒的相對滑動(dòng)速度仍然極低(是普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的-%),所以齒的磨損小，效率高(可達69% ~ 96%)。由于嚙合時(shí)齒輪兩側都參與工作，嚙合時(shí)沒(méi)有沖擊現象，運動(dòng)平穩。

(5)結構簡(jiǎn)單，零部件少，安裝方便?；驹挥腥齻€(gè)，輸入輸出軸同軸，結構簡(jiǎn)單，安裝方便。

(6)體積小，重量輕。與一般減速器相比，輸出扭矩相同時(shí)，諧波減速機的體積可減小2/3.重量可減輕1/2.

(7)可以將運動(dòng)傳遞到受限空間。利用柔輪的靈活特性，輪驅動(dòng)的這一寶貴優(yōu)勢是其他現有驅動(dòng)無(wú)法比擬的。

三、諧波減速機缺點(diǎn)：

(1) 柔輪周期性地發(fā)生變形，因而產(chǎn)生交變應力，使之易于產(chǎn)生疲勞破壞；

(2) 轉動(dòng)慣量和起動(dòng)力矩大，不宜用于小功率的跟蹤傳動(dòng)；

(3) 不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合；

(4) 采用滾子波發(fā)生器（自由變形波）的諧波傳動(dòng)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數；

(5) 散熱條件差。

四、諧波減速機應用領(lǐng)域：

諧波減速機應用領(lǐng)域廣泛，市場(chǎng)空間廣闊，目前以各種機器人為主，除機器人外，諧波減速機還廣泛運用于數控機床、光伏設備、醫療器械、半導體設備、 航空航天等其他領(lǐng)域。 數控機床：數控機床動(dòng)力來(lái)源于伺服電機，需要額外附加減速機來(lái)增加扭矩，提高負載端的慣量匹配。因為諧波減速機體積小，精度高，傳動(dòng)效率高，高端數控機床生產(chǎn)和制造已經(jīng)逐步開(kāi)始用諧波減速機替代原有電驅零部件。