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伺服電機與減速機的連接是為了提高轉矩。例如當負載很大時(shí)，一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的伺服減速機，那樣才是合理的。

減速機與伺服電機的連接方式有兩種：

第一種方式：

伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過(guò)法蘭連接。減速機內有個(gè)可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊。

第二種方式：

通過(guò)外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，所以需要伺服電機帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅動(dòng)功率一般不超過(guò)5.5KW，轉速可以達到20000轉/分鐘。