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行星減速機中行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比，具有許多獨特優(yōu)點(diǎn)。最顯著(zhù)的特點(diǎn)是在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線(xiàn)上。所以行星齒輪傳動(dòng)結構現已被廣泛應用于各種機械傳動(dòng)系統中的減速機、增速器和變速裝置。

簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)結構都由兩排或三排以上行星齒輪機構組成，包括一個(gè)太陽(yáng)輪、若干個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動(dòng)。行星齒輪和相鄰的太陽(yáng)輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，所以斜齒輪減速機相比之下有更高的平穩性。

行星齒輪傳動(dòng)結構中，位于行星齒輪機構中心的是太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪和行星輪常嚙合，兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉方向相反。正如太陽(yáng)位于太陽(yáng)系的中心一樣，太陽(yáng)輪也因其位置而得名。在整個(gè)行星齒輪傳動(dòng)結構中，如行星輪的自轉存在，而行星架則固定不動(dòng)，這種方式類(lèi)似平行軸式的傳動(dòng)稱(chēng)為定軸傳動(dòng)。齒圈是內齒輪，它和行星輪常嚙合，是內齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉方向相同。行星齒輪的個(gè)數取決于變速器的設計負荷，通常有三個(gè)或四個(gè)，個(gè)數愈多承擔負荷愈大。