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行星減速機是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運動(dòng)的機械傳動(dòng)。按齒輪軸線(xiàn)的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結構緊湊、效率高、壽命長(cháng)等特點(diǎn)。

那么行星減速機擺線(xiàn)輪用兩個(gè)的意義在哪呢？是為了維持動(dòng)平衡！行星減速機噪音和振動(dòng)的主要來(lái)源于擺線(xiàn)輪與滾針的傳動(dòng)嚙合，行星減速機擺線(xiàn)輪加工主要采用高精度外圓磨床，齒形和齒距累積誤差2個(gè)繆左右，由于齒形誤差導致在高速傳動(dòng)過(guò)程中，齒形過(guò)渡不平滑導致的擺線(xiàn)輪與滾針嚙合過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)，然而兩個(gè)行星減速機擺線(xiàn)輪對稱(chēng)布置，可以消除一個(gè)擺線(xiàn)輪的偏心震動(dòng)問(wèn)題。